Fondamenti di Automatica, 6 ECTS, A.A. 2013/2014, I Semestre:


Docente:

Alessandro D'Innocenzo

Orario Lezioni:

Martedì 9:00-12:00, Aula I.15 (ex Optimes)
Mercoledì 12:00-14:00, Aula I.15 (ex Optimes)
Giovedì 9:00-12:00, Aula I.15 (ex Optimes)

Modalita' d'esame:

Prova scritta e colloquio

Orario di ricevimento:

Per appuntamento via email

Appelli di esame:

8 Gennaio 2013, ore 10:00, Aula I.9 (ex-Optimes). Testo d'esame.
22 Gennaio 2013, ore 10:00, Aula I.9 (ex-Optimes). Testo d'esame.
12 Febbraio 2013, ore 10:00, Aula I.9 (ex-Optimes). Testo d'esame.
16 Giugno 2014, ore 10:00, Aula I.16 (ex-Optimes).
1 Luglio 2014, ore 10:00, Aula I.16 (ex-Optimes).
21 Luglio 2014, ore 10:00, Aula I.16 (ex-Optimes).
5 Settembre 2014, ore 10:00, Aula I.16 (ex-Optimes).
23 Settembre 2014, ore 10:00, Aula I.16 (ex-Optimes).

Materiale Didattico:

Teoria
[1] Alessandro Giua, Carla Seatzu. "Analisi dei sistemi dinamici". Springer-Verlag, Italia, Milano, 2006
[2] R. C. Dorf, R. H. Bishop. "Modern Control Systems". Prentice Hall, Eleventh Edition, 2008
[3] Alberto Isidori. "Sistemi di Controllo", Siderea, Seconda Edizione, Volumi I e II
[4] Antonio Ruberti, Alberto Isidori. "Teoria dei Sistemi", Boringhieri, 1991
Esercizi
[5] Pasquale Palumbo. "Esercizi di Teoria dei Sistemi", Libreria Universitaria Benedetti, L'Aquila, Seconda Edizione
[6] Alessandro Borri, Francesco Smarra. "Esercitazioni sul luogo delle radici"

Argomenti delle lezioni:

[1], Capitolo 1
[1], Capitolo 2, Sezioni 2.1, 2.3, 2.4.1, 2.4.2, 2.4.3, 2.4.4
[1], Capitolo 4, Sezione 4.1
[1], Capitolo 5, Sezioni 5.1, 5.2 (eccetto 5.2.5), 5.3 (eccetto 5.3.3 e 5.3.4), 5.4
[1], Capitolo 6, Sezioni 6.1, 6.2 (pp. 175-177), 6.3 (pp. 181-186), 6.5
[1], Capitolo 9, Sezioni 9.1, 9.4
[1], Capitolo 10, Sezioni 10.1, 10.2, Esercizio 10.2
[2], Capitolo 5, Sezione 5.6
[3], Capitolo III, Sezioni III.4, III.5